中文摘要: 康复机器人是机器人技术与康复医疗技术结合的产物，可帮助残疾患者重新恢复运动功能。偏瘫是脑梗死后遗症中发病率较高的残疾病症。国内外越来越多的研究报道康复机器人在脑梗死偏瘫康复治疗中的显著效果，本文对康复机器人的分类、应用效果以及现存的问题进行综述，明确了其在改善脑梗死偏瘫患者上肢功能、手部功能、下肢功能、平衡功能、认知功能方面均有显著效果，但也发现目前康复机器人存在标准化方案缺乏、安全性研究缺乏等问题，未来康复机器人的研究与开发还需要更多的探索，并朝着标准化和安全的方向发展，以便为临床护理人员在脑梗死偏瘫患者高质量康复方面提供最佳治疗方案。